Tak oto Takezou, po zwycięskiej walce z grabieżcami, rozpoczyna samotną i długą wędrówkę ("drogę miecza"), na której spotka wielu wspaniałych przeciwników, stoczy wiele walk i pokaże jak zdobyć szacunek u najlepszych szermierzy Japonii.
Główni bohaterowie Miyamoto Musashi Sasaki Kojirō – legendarny rywal Musashiego. W mandze przedstawiony jako głuchoniemy. Hon'iden Matahachi – przyjaciel z dzieciństwa Musashiego. Miał poślubić Otsū, ale ucieka z Okō, która poprzez jego nadmiernie częste upijanie się, odrzuca go po niedługim czasie. Tak oto, totalnie zbrukany, zaczyna wędrować, by znaleźć miejsce dla siebie. Takuan Sōhō Otsū – przyjaciółka z dzieciństwa Musashiego. Wychowana przez rodzinę Hon'iden. Miała poślubić Matahachiego, ale plany się popsuły gdy ten po walce w Sekigahara, ucieka wraz z Okō i Akemi do Kyōto. Gdy dowiaduje się co jej narzeczony zrobił, odchodzi z rodziny by szukać nowego życia i miłości.
Rysunki Takehiko Inoue ma bardzo specyficzny sposób rysowania. Jego kreska w znaczny sposób odbiega od stereotypowych wzorców mangowych.