W swoim pierwszym samochodzie tego typu Jaguar zastosował jednostkę V12, napęd był przekazywany tylko na jedną oś. Z dość sporego silnika wygenerowano tylko około 450 KM, tłumacząc się trwałością jednostki. Oryginalnie XJR-15 był następcą Jaguar XJR-9LM tyle, że w wersji szosowej przystosowanej do poruszania się po ulicach. W chwili swojego debiutu na rynku cena wynosiła ponad 960 000 dolarów amerykańskich. Był wówczas najdroższym samochodem do czasu pojawienia się McLarena F1.
Specyfikacja modelu Jaguara XJR-15 Producent Jaguar Sport / TWR Model XJR-15 | Project R9R Produkcja 1990-1992 Liczba egzemplarzy 53 sztuki Silnik Jaguar / TWR 12-cylindrowy 60°, wolnossący, 2 zawory na cylinder(24 zawory) SOHC, elektroniczny wtrysk paliwa Zytec, 3 katalizatoryłańcuch, podwójny wałek rozrządu Umiejscowienie silnika Wzdłużnie do osi pojazdu, umiejscowiony centralnie Napęd napęd na oś tylną Pojemność skokowaSmarowanie 5993 cm³ sucha miska olejowa Stopień sprężania 11,0:1 Moc maksymalna 336 kW 450 KM @ 6250 rpm Moc na jeden litr 75,0 KM / 1 litr pojemności skokowej cm³ Maksymalny moment obrotowy 570 Nm @ 4500 rpm Prędkość maksymalna 298–307 km/h (w zależności od przełożeń wyścigowych) Przyśpieszenie 0–100 km/h 0–160 km/h 3,1 s (dane producenta) 7,9 s (dane producenta) Zużycia paliwa na 100 km Średnie – przy prędkości: 90 km/h – 10,9 l