W katalogu Escorialu z 1857 malowidłu nadano tytuł Ziemskie przyjemnościF. de Poli, Bosch, Warszawa 1987, s. 97.. Zdaniem współczesnego badacza Paula Vandenbroecka właściwy tytuł dzieła powinien brzmieć Tryptyk Fałszywego RajuA. Ziemba, Sztuka Burgundii i Niderlandów 1380-1500, t. 2. Warszawa 2011, s. 632.. Inne wersje tytułu: Tysiącletnie królestwo (cały tryptyk) oraz Ogród rozkoszy ziemskich (tylko tablica środkowa)A. D. Dufour, Bosch, Warszawa 206, s. 46; Sztuka świata, t. 5, Warszawa 1992, s. 359., Raj Zbawionej LudzkościA. Boczkowska, Hieronim Bosch, Warszawa 1974, s. 11., Ogród rozkoszy ziemskich i niebiańskichEpoki i kierunki w kulturze, Warszawa 2008, s. 189. lub po prostu Ogród rozkoszyW. Bosing, Hieronim Bosch, Warszawa 2005, s. 51..
Wymiary Lewe skrzydło – 220 × 97 cm Tablica środkowa – 220 × 195 cm Prawe skrzydło – 220 × 97 cm