Cele i działalność Celem uczestników jest lobbing na rzecz szeroko rozumianej rozbudowy infrastruktury rowerowej w Warszawie oraz popularyzacja rowerów jako środka komunikacji w mieście. Poza comiesięcznym przejazdem ochotnicy angażują się w działalność grup lokalnych, patroli, ratowników rowerowych i grup eksperckich.
Historia Pierwsze przejazdy, które identyfikuje się z WMK zaczęły odbywać się od 8 maja 1998 rokuKalendarium „Masy” - artykuł w Gazecie Wyborczej. Przełomem stała się czerwcowa masa w roku 2002, gdy w okolicznościach wyższej niż dotąd frekwencji postanowiła interweniować policjaStarcie policji i rowerzystów - artykuł w Gazecie Wyborczej. Zamieszanie towarzyszące akcji spowodowało pojawienie się informacji o WMK w mediach. Odbyło się też spotkanie organizatorów z przedstawicielami policji, na którym ustalono zasady dalszej współpracy. Od września 2002 przejazdy organizowane są regularnie. 25 sierpnia 2006 odbyła się setnaRowerowa Masa Krytyczna po raz setny przejechała przez Warszawę - artykuł w Gazecie Wyborczej Warszawska Masa Krytyczna.