Augusta była najstarszą córką Karola Wilhelma Ferdynanda księcia Brunszwiku-Lüneburga oraz księżniczki walijskiej Augusty Charlotty.
Małżeństwo Emma wyszła za mąż za podstarzałego króla Wilhelma III 17 stycznia 1879 roku, dwa lata po śmierci jego pierwszej żony – Zofii Wirtemberskiej. Król miał z tego małżeństwa trzech synów: Wilhelma Mikołaja (1840–1879) Wilhelma Fryderyka Maurycego (1843–1850) Wilhelma Aleksandra (1851–1884).
Przy wyborze małżonki króla brano także pod uwagę księżniczkę Paulinę (starszą siostrę Emmy) oraz księżniczkę duńską Thyrę. Z Wilhelmem Emma miała tylko jedno dziecko, Wilhelminę (ur. 31 sierpnia 1880), przyszłą królową.
Kiedy Wilhelm zmarł (23 listopada 1890), królowa przejęła regencję nad swą małoletnią córką, jego ostatnim żyjącym dzieckiem. Sprawowała regencję do pełnoletniości córki, czyli do 1898. Królowa zmarła w wyniku komplikacji po przebytym zapaleniu oskrzeli w wieku 75 lat. Została pochowana w Delfcie.
Kategoria:Holenderskie królowe Kategoria:Ród Waldeck Kategoria:Damy Orderu Królowej Marii Luizy Kategoria:Odznaczeni Orderem Oranje-Nassau Kategoria:Urodzeni w 1858 Kategoria:Zmarli w 1934 Kategoria:Holenderscy regenci