thumb|250px|Narodowy Stadion Olimpijski w Tokio (2004) 3. Mistrzostwa Świata w Lekkoatletyce – zawody sportowe zorganizowane przez IAAF, które odbyły się w dniach 23 sierpnia – 1 września 1991 na Stadionie Olimpijskim w Tokio.
Medaliści WR – rekord świata | CR – rekord mistrzostw | NR – rekord kraju | AR – rekord kontynentu | PB – rekord życiowy
Mężczyźni Konkurencja: 15px|Złoto 1. miejsce Rezultat 15px|Srebro 2. miejsce Rezultat 15px|Brąz 3. miejsce Rezultat100 m(szczegóły) Carl Lewis 9,86 Leroy Burrell 9,88 Dennis Mitchell 9,91 200 m(szczegóły) Michael Johnson 20,01 Frankie Fredericks 20,34 Atlee Mahorn 20,49400 m(szczegóły) Antonio Pettigrew 44,57 Roger Black 44,62 Danny Everett 44,63800 m(szczegóły) Billy Konchellah 1:43,99 José Luíz Barbosa 1:44,24 Mark Everett 1:44,671 500 m(szczegóły) Noureddine Morceli 3:32,84 Wilfred Kirochi 3:34,84 Hauke Fuhlbrügge 3:35,285 000 m(szczegóły) Yobes Ondieki 13:14,45 Fita Bayisa 13:16,64 Ibrahim Butajjib 13:22,7010 000 m(szczegóły) Moses Tanui 27:38,74 Richard Chelimo 27:39,41 Chalid Skah 27:41,74Maraton(szczegóły) Hiromi Taniguchi 2:14:57 Ahmed Salah 2:15:26 Steve Spence 2:15:36110 m przez płotki(szczegóły) Greg Foster 13,06 Jack Pierce 13,06 Tony Jarrett 13,25400 m przez płotki(szczegóły) Samuel Matete 47,64 Winthrop Graham 47,74 Kriss Akabusi 47,86 3 000 m z