Systematyka Karol Linneusz był pierwszym przyrodnikiem, który w 1766 w Systema Naturae wyd. 12, s. 184 opisał systematycznie pomurnika. Uważał go za „skalny” gatunek pełzaczy (Certhiidae) i określił go jako Certhia muraria. Samuel Gottlieb Gmelin, który badał w 1774 przyrodę północnego Iranu, odkrytego tam przez siebie pomurnika nazwał Metacilla longirostraE.C. Dickinson, V.M. Loskot, H. Morioka, S. Somadikarta, R. van den Elzen, M. Kalyakin, C. Voisin, J.-F. Voisin: Systematic notes on Asian birds. 66. Types of the Sittidae and Certhiidae, w: Zoologische Mededelingen, Vol. 80–5 (2006), p. 287–310, s. 293 (en).. Dzisiejszą naukową nazwę rodzajową Tichodroma pomurnik zawdzięcza Johannowi Illigerowi, który użył jej jako pierwszy w swojej klasyfikacji ssaków i ptaków Prodromus systematis Mammalium et Avium z 1811. Karol Lucjan Bonaparte uznał pomurnika azjatyckiego za osobny gatunek i określił go w 1850 mianem T. nepalensis (później takson ten traktowany był jako podgatunek)Charles-Lucien Bonaparte: Conspectus generum avium. Brill, Leiden 1850-57.. W końcu Leonid Aleksandrowicz Portenko wierzył, że odkrył w 1954 jeszcze inny podgatunek pomurnika w UzbekistaniePortenko, L.A. 1954: Pticy SSSR, vol. 3. – Akad. Nauk, Moscow, Leningrad, no. 54, vol. 3, s. 130.. Nazwał go T.