Henryk Piątkowski (ur. 18 stycznia 1947 w Horodle, zm. 1 czerwca 2026 w Łodzi) – pułkownik dyplomowany Wojska Polskiego, komendant główny Żandarmerii Wojskowej.
Życiorys Urodził się 18 stycznia 1947 w Horodle, w rodzinie robotniczej. W 1966, po ukończeniu Liceum Ogólnokształcącego w Mińsku Mazowieckim. W tym samym roku został przyjęty do Oficerskiej Szkoły Wojsk Zmechanizowanych im. Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu.
W 1969 rozpoczął zawodową służbę wojskową. Dowodził plutonem i kompanią w Ośrodku Szkolenia Wojskowej Służby Wewnętrznej im. Feliksa Dzierżyńskiego w Mińsku Mazowieckim. W latach 1975–1978 był słuchaczem Akademii Sztabu Generalnego im. gen. broni Karola Świerczewskiego w Rembertowie. Po ukończeniu akademii rozpoczął pracę dydaktyczną na stanowisku wykładowcy i starszego wykładowcy Cyklu Prewencji Oddziału Szkolenia Centralnego Ośrodka Szkolenia WSW, a następnie Centrum Szkolenia WSW w Mińsku Mazowieckim.