Etymologia Ourangus: malajska nazwa orangutan ‘leśny człowiek’, od orang ‘osoba’; hutan ‘las’. Pongo: nazwa mpongi oznaczająca w bantu (Kongo) dużą małpę człekokształtną; Lacépède użył tej nazwy na określenie orangutana; Palmer sugeruje również, że jest to rodzima nazwa z Borneo. Pithecus (Pythecus): pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia satyrus (= Simia pygmaeus ). Lophotus: gr. λοφωτος lophōtos ‘czubaty, grzebieniasty’, od λοφος lophos ‘czub, grzebień’. Faunus: w mitologii rzymskiej Faun lub Faunus był bogiem płodności, lasów górskich, opiekunem pasterzy, darzący płodnością ich stada, nauczycielem upraw roli. Macrobates: μακρος makros ‘długi’; βατης batēs ‘piechur’, od βατεω bateō ‘stąpać’, od βαινω bainō ‘chodzić’. Satyrus: gr. σατυρος saturos ‘satyr’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Satyrus rufus (= Simia pygmaeus ). Boreopithecus: gr. βορειος boreios ‘północny’, od βορεας boreas ‘północ’; πιθηκος pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Boreopithecus dawsoni (= Simia pygmaeus ).