Jest mistrzem szybkiej walki nunchaku („I mistrzem szybkiego serwowania pizzy!”). Spośród grupy jest najbardziej zrelaksowany, często posługuje się slangiem i słowami hiszpańskimi (amigos, compadres). Jego ulubionym zwrotem jest „Cowabunga!”. Splinter – dawniej był znany jako Hamato Yoshi. Pochodzi z Japonii, był jednym z członków klanu Stopy. Nauczył żółwi walk ninjitsu. Pełni też rolę ojca. April O'Neil – piękna rudowłosa dziewczyna, reporterka kanału 6, która odkrywa kryjówkę żółwi w kanałach. Pomaga im poznawać świat ludzi. Shredder a.k.a. Oroku Saki – główny wróg żółwi i Splintera. Nosi ubranie pokryte ostrzami oraz ciemną pelerynę i hełm z metalową maską, której nigdy nie zdejmuje (z wyjątkiem serialu Wojownicze żółwie ninja z 2012 roku). Mimo że Shredder pali się do walki z żółwiami, musi (często wbrew swojej woli) wypełniać rozkazy Kranga. Krang – okrutny wódz pochodzący z Wymiaru X, świata niekończącej się wojny. Wygląda jak wielki mózg. Jest głównym operatorem wielkiej bazy – Technodromu. Bebop i Rocksteady – dwaj nierozgarnięci pomocnicy Shreddera. Dawniej byli członkami nowojorskiego gangu, ale zostali zmutowani przez Shreddera. Bebop jest dziką świnią, a Rocksteady – nosorożcem.