Baldwin V z Lille (ur. 1012, zm. 1 września 1067) – hrabia Flandrii i regent Francji, syn hrabiego Baldwina IV i Ogivy, córki lub bratanicy Fryderyka Luksemburskiego.
W 1028 ożenił się z Adelajdą (1009 – 8 stycznia 1079), córką Roberta II Pobożnego, króla Francji oraz Konstancji z Arles, córki Wilhelma I, hrabiego Prowansji. Baldwin i Adela mieli razem trzech synów i córkę: Baldwin VI (1030 – 17 lipca 1070), hrabia Flandrii i Hainaut Matylda (ok. 1031 – 2 listopada 1083), żona Wilhelma Zdobywcy, króla Anglii i księcia Normandii Robert I Fryzyjski (ok. 1033 – 13 października 1093), hrabia Flandrii Henryk (ur. ok. 1035).
Podburzany przez żonę Baldwin zdecydował się na bunt przeciwko ojcu, ale nie uzyskawszy pomocy z zewnątrz doszedł z nim do porozumienia i w 1030 zawarto pokój. Baldwin IV pozostał hrabią do swojej śmierci, która nastąpiła w 1037.