w ostatnich latach udział w mistrzostwach Ameryki Południowej kończył zazwyczaj na ćwierćfinale (lata 2004 i 2007), ale w 2011 roku doszedł aż do finału, w którym przegrał z kadrą Urugwaju.
Największym jak dotąd sukcesem piłki paragwajskiej jest srebrny medal Igrzysk Olimpijskich 2004. W meczu finałowym młodzi Paragwajczycy ulegli Argentynie 0:1. Jest to pierwszy i jedyny do tej pory medal futbolistów z Paragwaju.
Trenerem reprezentacji piłkarskiej, która nie awansowała na mundial w 2014 roku był . Po nim kadrę przejął Ramón Díaz. Następnie trenerami reprezentacji Paragwaju byli Francisco Arce (który wcześniej prowadził już zespół w latach 2011–2012), Gustavo Morínigo, oraz Juan Carlos Osorio. Od 2024 Paragwajczyków prowadzi Gustavo Alfaro.
Udział w mistrzostwach świata Udział w mistrzostwach świataRokKwalifikacjeWynik 1930 Awans Faza grupowa 1934 Nie zakwalifikowała się 1938 1950 Awans Faza grupowa 1954 Nie zakwalifikowała się 1958 Awans Faza grupowa 1962 Nie zakwalifikowała się 1966 1970 1974 1978 1982 1986 Awans 1/8 finału 1990 Nie zakwalifikowała się 1994 1998 Awans 1/8 finału 2002 Awans 1/8 finału 2006 Awans Faza grupowa 2010 Awans Ćwierćfinał 2014 Nie zakwalifikowała się 2018 2022 2026 Awans 1/8 finału