Wielkie triumfy Piotr Haczek święcił w młodzieżowych mistrzostwach Europy, gdzie zdobył 2 złote (1997 - 4 x 400 m: 3:03,07 i 1999 – 400 m: 45,78s) oraz 2 srebrne medale (1997 – 400 m: 45,72s i 1999 - 4 x 400 m: 3:03,22). Był też w sztafecie brązowym medalistą mistrzostw Europy juniorów (1995 – 3:09,65 s), złotym medalistą (po dyskwalifikacji za doping pierwszych na mecie Amerykanów) Igrzysk Dobrej Woli (1998 - 2:58,00) i złotym medalistą Igrzysk Frankofońskich (2001 - 3:04,91). Podczas superligi Pucharu Europy ze sztafetą zajął 1. (2001 - 3:01,79) i 2. miejsce (1999 - 3:01,06). Czterokrotnie zwyciężał podczas I ligi PE (1997 – 4 x 400 m: 3:01,15; 1998 – 400 m: 46,18s i 4 x 400 m: 3:02,82; 2000 – 4 x 400 m: 3:02,41).
Mistrz Polski w sztafecie 4 x 400 m (2001), 2-krotny halowy mistrz Polski na 400 m. 2-krotny rekordzista Polski w reprezentacyjnej sztafecie 4 x 400 m (do 2:58,00 w 1998).
Haczek biegł na trzeciej zmianie polskiej sztafety 4 x 400 metrów, która w 1998 ustanowiła aktualny rekord Polski w tej konkurencji – 2:58,00. Haczkowi zmierzono na jego zmianie czas 44,0 s – najlepszy w historii wśród Polaków biegnących w sztafecie 4 x 400 m.