Poglądy polityczne Joachim Gauck określił się jako lewicowy liberalny konserwatystasz-online.de .. Powiedział również: „nie jestem czerwony ani zielony, jestem Joachim Gauck”Welt online .. Frankfurter Allgemeine Zeitung opisał go jako liberalnego konserwatystęFrankfurter Allgemeine Zeitung ..
Stosunek do spraw polskich W 50. rocznicę wydania Orędzia biskupów polskich do biskupów niemieckich prezydent Gauck wspólnie z prezydentem RP Andrzejem Dudą wypowiedział się o doniosłości tego aktu dla stosunków polsko-niemieckich.
Życie prywatne thumb|Joachim Gauck wraz ze swoją partnerką Danielą Schadt Joachim Gauck ma z zawartego w 1959 małżeństwa z żoną Gerhild Gauck czworo dzieci: Christiana (ur. 1960), Martina (ur. 1962), Gesine (ur. 1966) i Katharinę (ur. 1979). Christian, Martin i Gesine przenieśli się jeszcze w latach 80. do zachodniej części Niemiec. Joachim Gauck jest od 1991 w separacji z żoną, jednak nie rozwiódł się. Od roku 2000 związany jest z niemiecką dziennikarką Danielą Schadt, która zgodnie z wolą Gaucka została pierwszą damą Niemiec.