Po raz pierwszy liderem Tour de France został niespodziewanie w 2004. Po ucieczce na 5. etapie (na mecie był drugi) zyskał przewagę i jechał jako lider aż do etapu 15., na którym ostatecznie oddał prowadzenie na rzecz Lance’a Armstronga. Fakt utrzymania żółtej koszulki przez tak długi okres, nawet podczas etapów, gdzie nie dawano mu szans na przetrwanie, zjednał mu sympatię tak kibiców jak i mediów.
Podczas Tour de France 2011 Voeckler odniósł swój życiowy sukces. Po udanej ucieczce na 9. etapie wyścigu założył maillot jaune i utrzymał ją aż do etapu 19., broniąc jej nawet podczas najcięższych górskich odcinków, gdzie teoretycznie nie miał najmniejszych szans. Utracił ją dopiero na przedostatnim etapie, wiodącym na L’Alpe d’Huez. Ostatecznie w Paryżu zajął 4. miejsce.
Najważniejsze osiągnięcia
Ciekawostki
Voeckler był kolarzem leworęcznym. Ma dwa przydomki: „Ti-Blanc” oraz „Le Chouchou”. Pierwszy pochodzi z czasów, gdy mieszkał na Martynice. „Ti-blanc” jest skrótem od „Petit-Blanc” (pol. Mały-Blady), jak go tam nazywano, ze względu na niską posturę i bladą karnację. „Le Chouchou” (pol.