Podróże służbowe Od listopada 1945 roku Milton G. Henschel odbywał podróże służbowe wraz z ówczesnym prezesem Towarzystwa Strażnica Nathanem H. Knorrem , a także po jego śmierci w 1977 roku – już jako prezes Towarzystwa Strażnica. W sumie odwiedził przeszło 150 krajów, podczas których wizytował Biura Oddziałów lub brał udział w ich otwarciu, odwiedzał misjonarzy, absolwentów Szkoły Gilead. W wielu tych krajach brał udział w kongresach, a także w rozmowach z przedstawicielami rządów w sprawie przyznania większych swobód religijnych Świadkom Jehowy (m.in. w 1978 roku w Polsce).
Prezes Towarzystwa Strażnica W roku 1992 został prezesem Towarzystwa Strażnica. 7 października 2000 roku jako jedyny w historii prezes Towarzystwa Strażnica złożył dymisję – z powodu zmian organizacyjnych, wskutek których oddzielono funkcje Towarzystwa Strażnica od Ciała Kierowniczego i przeniesiono obowiązki administracyjne na osoby niebędące członkami Ciała Kierowniczego. Henschel pozostał członkiem Ciała Kierowniczego aż do swojej śmierci w 2003 roku.