W tle głównych wydarzeń pojawiają się postacie takie jak przyjaciele rodzeństwa – Jacobo i Tasumi, a także szkolni rywale i różnorodni dorośli, którzy wpływają na przebieg przygód bohaterów. Relacje między postaciami oraz ich rozwój osobisty stanowią istotny element fabuły, ukazując proces dojrzewania i nauki na własnych błędach.
Bohaterowie
Główni bohaterowie
Todd Bartholomew Daring-Fleem: Młodszy brat Riley, energiczny i pomysłowy chłopiec o rudych włosach. Podziwia swoją matkę, Agentkę K, i często wpada na niekonwencjonalne pomysły, które prowadzą do zabawnych sytuacji. Choć nie jest prymusem, ma wielu przyjaciół i jest lojalnym bratem, mimo że nie zawsze przyznaje rację Riley. Riley Eugenia Daring-Fleem: Starsza siostra Todda, trzynastoletnia dziewczyna o rudych włosach. Jest najlepszą uczennicą w szkole, miłośniczką przyrody i zwierząt, zwłaszcza jednorożców i koni. Ze względu na wrażliwość na cukier unika słodyczy. Odpowiedzialna i poważna, korzysta z usług FleemCo tylko w ostateczności. Jest fanką Dustina Dreamlackea, parodii Justina Timberlake’a. Agentka K (Katherine) Daring-Fleem: Adoptowana matka Todda i Riley, superszpieg o wielu talentach. Jest inteligentna, odważna i zawsze gotowa do działania.