Historyczne granice Warwickshire obejmowały również Birmingham, Coventry i Solihull. W wyniku reorganizacji podziału terytorialnego Wielkiej Brytanii z 1974 konurbację Birmingham wydzielono do odrębnego hrabstwa West Midlands. W latach 1541–1842 miasto Coventry było stolicą wydzielonej jednostki, tzw. county corporate.
Na zachodzie Warwickshire graniczy z hrabstwami Worcestershire i West Midlands, na północy ze Staffordshire, na północnym wschodzie z Leicestershire, na wschodzie z Northamptonshire, na południu z Oxfordshire, a na południowym zachodzie z Gloucestershire.
Historia thumb|left|Jednym z najsłynniejszych mieszkańców hrabstwa był William Szekspir, pochodzący z miasta Stratford-upon-Avon thumb|left|Zamek w Kenilworth
Starożytność Jak wskazują wykopaliska i pozostałości grodzisk z epoki żelaza tereny Warwickshire były zamieszkiwane przez ludzi od czasów prehistorycznych.
Przez kilka pierwszych dekad po rzymskiej inwazji na Wielką Brytanię (43 r. n.e.) tereny obecnego hrabstwa stanowiły zachodnią granicę Imperium. W tym czasie zbudowano szereg dróg i fortyfikacji wojskowych. Niektóre z tych fortyfikacji rozwinęły się z biegiem czasu w miasta. Największym rzymskim ośrodkiem na tym terenie była Aluana (obecny Alcester).