Robinson – Telly, Snuffy Billy Barkhurst – Ernie Peter Linz – Ernie
Polska wersja Powstało ponad 20 wersji językowych. W Polsce w pierwszej połowie lat 90. TVP2 emitowała amerykańską Ulicę Sezamkową w wersji z lektorem (którym był Andrzej Matul), po czym jej emisję zakończono. W 1997 roku zastąpiła ją nakręcona przez TVP w roku 1996 polska wersja programu, którego bohaterami są smok Bazyli i owieczka Beata. W 1998 roku z nową postacią – Pędzipotworem – nakręcono kolejne odcinki. Polska wersja programu zawierała również wybrane fragmenty wersji oryginalnej, zdubbingowane i zaadaptowane do polskich realiów. Później powstały programy Świat Elmo (1999), Bawmy się, Sezamku (2002) i Globtroter Grover (2005), również zdubbingowane i pokazane na kanale MiniMini w bloku dla dzieci Sezamkowy Zakątek.
Obsada aktorska:
Anna Radwan – Mama Artur Dziurman – Tata Katarzyna Szymończyk – Kasia Krzysztof Meisel - Krzyś Andrzej Buszewicz – Dziadek Wojciech Słupiński – Smok Bazyli Agnieszka Mazurek – Owca Beata Marcin Ryl-Krystianowski i Konrad Dworakowski - Pędzipotwór
Polski dubbing: