Mimo że miednica i kręgi w większości zbudowane są jak u pozostałych zauropodów, niektóre kości przypominają te, należące do prozauropodów. Klasyfikacja
Opisany w 1975 r., barapazaur nie był przypisywany do żadnej grupy, choć badacze dostrzegali cechy zbieżne z prozauropodami. W 1984 r. uznano go za przedstawiciela rodziny wulkanodonów, wraz z wykazującym podobne cechy wczesnym zauropodem – wulkanodonem. W 1995 r. pokrewieństwo to zostało unieważnione przez Paula Upchurcha, który uznał barapazaura i wulkanodona za grupę polifiletyczną. Upchurch sklasyfikował barapazaura w obrębie euzauropodów. Na podstawie analizy filogenetycznej zespół kierowany przez Saswati Bandyopadhyay'a ustalił w 2010 r., że barapazaur jest taksonem bazalnym w większym stopniu niż wulkanodon, wyjęli go więc poza euzauropody.
kladogram wg S. Bandyopadhyay'a 2010
Odkrycie Pierwsze szczątki odnaleziono w roku 1960, ale formalnego opisu dokonano dopiero w roku 1975. Od tego czasu odkryto w sumie jeszcze pięć niekompletnych szkieletów (w Dolinie Godavari, południowe Indie), dotychczas nie odnaleziono czaszki oraz kości stóp.