Redaktorem naczelnym był Kazimierz Leja.
Od 2007 „Pola Esperantisto” ponownie jest wydawane przez Polski Związek Esperantystów przy współpracy z innymi organizacjami esperanckimi w Polsce. W latach 2008–2011 dwumiesięcznik tworzyło kolegium redakcyjne w składzie Halina Komar, Danuta Kowalska, Elżbieta Leonowicz-Frenszkowska. Redaktorem technicznym był Robert Kamiński. W roku 2012 nastąpiła zmiana składu redakcji i redaktorem naczelnym została Barbara Pietrzak, a redaktorem technicznym Krystyna Grochocka. W roku 2013 nastąpiła kolejna zmian zespołu redakcyjnego. Redagowania czasopisma podjął się Robert Kamiński we współpracy z Teresą Nemere.
Z czasopismem współpracowały lub współpracują takie osoby jak m.in. Roman Dobrzyński, Andrzej Bach, Anna Maria Koniecpolska-Lachowska, Stanisław Mandrak, Czesław Baranowski, Ireneusz Bobrzak, Elżbieta Karczewska, Małgorzata Komarnicka, Dorota Burchard, Barbara Pietrzak, Andrzej Sochacki, Jadwiga Wasiuk, ksiądz Józef Zielonka, Łukasz Żebrowski i inni.
Czasopismo pragnie być forum dla wszystkich organizacji esperantystów w Polsce.