4.2V8 4,2 l (4172 cm³), DOHCAECwtrysk84.50 × 93,00 mm10.8:1290 KM (213 kW) przy 5800 obr./min400 N·m przy 4000 obr./min5,9 s249 km/hS6 PlusV8 4,2 l (4172 cm³), DOHCAHKwtrysk84,50 × 93,00 mm11.6:1325 KM (239 kW) przy 6500 obr./min400 N·m przy 3500 obr./min5,6 s250 km/h Silniki wysokoprężne: 1.9 TDI R4 1,9 l (1896 cm³), SOHC1Z,AHU wtrysk 79,50 × 95,50 mm 21,0:1 90 KM (66 kW) przy 4000 obr./min 202 N·m przy 1900 obr./min 13,9 s 177 km/h 2.5 TDI R5 2,5 l (2461 cm³), SOHCAAT wtrysk 81,00 × 95,50 mm 21,0:1 115 KM (85 kW) przy 4000 obr./min 265 N·m przy 1900 obr./min 11,2 s 195 km/h 2.5 TDI R5 2,5 l (2461 cm³), SOHCAEL wtrysk 81,00 × 95,50 mm 21,0:1 140 KM (103 kW) przy 4000 obr./min 290 N·m przy 1900 obr./min 9,9 s 208 km/h
Druga generacja
thumb|left|225px|Audi A6 II (C5) – tył thumb|left|225px|Audi A6 II Avant (C5) thumb|left|225px|Audi A6 II (C5) po liftingu thumb|left|225px|Audi Allroad I (C5)
Audi A6 II zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 1997 roku.
A6 drugiej generacji oznaczone symbolem C5 zostało zaprezentowane w Genewie w 1997 roku. Jest to pierwsza generacja A6 skonstruowana jako ten model od podstaw.