πτωχος ptōkhos ‘kucający’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia melanocephalus Humboldt, 1812. Ouakaria (Uacaria, Uakeria): autochtoniczna nazwa uakari na określenie krótkoogoniastej małpy używana w Amazonii. Gatunek typowy: Gray wymienił dwa gatunki – Ouakaria spixii J.E. Gray, 1849 (= Brachyurus ouakary Spix, 1823) i Brachyurus calvus I. Geoffroy Saint-Hilaire, 1847 – nie wyznaczając gatunku typowego. Cothurus: gr. κoθουρος kothouros ‘z uciętym ogonem’. Neocothurus: gr. νεος neos ‘nowy’; rodzaj Cothurus Palmer, 1899.
Podział systematyczny Do rodzaju należą w zależności od ujęcia systematycznego następujące gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxCacajao calvus(I. Geoffroy Saint-Hilaire, 1847)uakari czerwono-białygatunek monotypowyendemit Brazylii: dwa izolowane obszary: jeden w Mamirauá Sustainable Development Reserve, ograniczony rzekami Solimões i Japurá oraz kanałem Auati-Paraná na zachodzie;