W rajdach kategoryzowanych można startować w następujących konkurencjach (w nawiasie rok organizacji pierwszych zawodów w Polsce): motocross (wyścigi po torze bez nawierzchni asfaltowych, często z usypanymi rampami wymuszającymi skoki; 2000), enduro (wytrzymałościowe wyścigi po trasie terenowej; 2000 – klasa 4K, 2003 – klasa 2K), supermoto (wyścigi po torze asfaltowo-szutrowym z rampami wymuszającymi skoki; 2000), cross country (długie, zazwyczaj 90-minutowe wyścigi na specjalnym torze sprawnościowym). Zawodnicy podzieleni są na następujące klasy: 2K – quady z napędem na tylną oś, 4K – quady z napędem na przednią i tylną oś.
Kategorię ATV ustanowiono w wielu rajdach samochodowych off-road jak Puchar Polski Off-Road, Poland Trophy czy Ładoga Trophy.
Bezpieczeństwo ATV poruszające się na polskich drogach powinny być zarejestrowane, posiadać tablice rejestracyjne i mieć ubezpieczenie OC. Do stycznia 2013 ich prowadzenie było dozwolone na tych samych zasadach jak motoroweru.