Ostatnie imię – Alicja – było natomiast jednym z imion, które księżniczka otrzymała po swojej matce, Sybilli Koburg. mały|Brygida z rodzicami i rodzeństwem (1946) mały|Brygida z rodzeństwem (1948) Miała czworo rodzeństwa – Małgorzatę (ur. 31 października 1934), Dezyderię (ur. 2 czerwca 1938, zm. 21 stycznia 2026), Krystynę (ur. 3 sierpnia 1943) i króla Szwecji, Karola XVI Gustawa (ur. 30 kwietnia 1946). Poprzez swoich pradziadków była również kuzynką królowej Danii, Małgorzaty II. Brygida i jej siostry – ze względu na to, że mieszkały w pałacu Haga – nazywane były Hagasessorna (ang. The Haga Princesses). mały|Brygida w dniu ślubu cywilnego (1961) W 1959 roku, w czasie jednego z cocktail party w Niemczech, poznała Johanna Georga, księcia Hohenzollern-Sigmaringen. 15 grudnia następnego roku ogłoszono zaręczyny pary. Cywilna ceremonia zaślubin miała miejsce 25 maja 1961 roku w Pałacu Królewskim w Sztokholmie. Na tę okazję księżniczka postanowiła założyć tiarę Cameo – najpopularniejszą szwedzką tiarę, noszoną tradycyjnie przez panny młode związane ze szwedzką rodziną królewską. Ceremonia kościelna zaślubin miała miejsce w kościele św. Jana w miejscowości rodzinnej pana młodego, Sigmaringen. Tym samym Brygida jako pierwsza z rodzeństwa wzięła ślub.