Miejscowość w czasach cesarstwa liczyła 55 mieszkańców i obejmowała:

Leśnictwo Döberitz – oddalone o 9,6 km od poczty pomocniczej, z 6 mieszkańcami, Strażnicę leśną Döberitz – 7 mieszkańców, Osady i przysiółki takie jak: Hundsfier, Kronertier, Springberg, Babelsmühl, Zechendorf, Plietnitz – z liczbą mieszkańców w przedziale od 4 do 12.

W trakcie II Wojny Światowej w dniach 5-8 lutego 1945 roku odbyła się w tym miejscu Bitwa o Dobrzycę, która była jednym z wielu starć o przełamanie Wału Pomorskiego, stanowiącego element ofensywy wojsk radzieckich i 1 Armii Wojska Polskiego w stronę Odry.

W okresie PRL znajdował się tam PGR. Funkcjonowały obory, stajnia oraz kuźnia podlegające Kombinatowi PGR w Karsiborze. W końcowym okresie zostały wybudowane dwa bloki mieszkalne dla pracowników zakładu. Do lat 90 XX wieku wieś nosiła nazwę Dobrzyca Wielka. alt=Dobrzyca z lotu ptaka (2004)|mały|260x260px|Dobrzyca z lotu ptaka (2004) W latach 1975–1998 Dobrzyca administracyjnie należała do województwa pilskiego.

W Dobrzycy znajdował się pałac wybudowany w latach 50 XIX wieku.