Malinowski jednak nie załamał się i nie zmieniając swego tempa dogonił i wyprzedził przeciwnika, prześcigając go na ostatnich 400 m o 6 sekund.
Dwukrotny mistrz Europy (1974 Rzym i 1978 Praga) na tym dystansie. 10-krotny mistrz Polski (cztery tytuły na 3000 metrów z przeszkodami, po trzy na 5000 metrów oraz w przełajach), w 1973 został halowym mistrzem kraju na 3000 metrów. 10 sierpnia 1972 wyrównał rekord Europy podczas mityngu w Warszawie na dystansie 3000 m z przeszkodami (8:22,2 s). Był również wicemistrzem świata w biegach przełajowych (1979). 23 razy reprezentował Polskę w meczach międzynarodowych. Do dziś do niego należą rekordy Polski na dystansach: 5000 m, 2 mile oraz 3000 m z przeszkodami.
Jego starszy brat, również lekkoatleta, Robert Malinowski, w latach 2006–2018 pełnił funkcję prezydenta miasta Grudziądza.
Śmierć i upamiętnienie Pomnik Bronisława Malinowskiego w Grudziądzu przed Stadionem Centralnym|mały 27 września 1981 poniósł śmierć w wypadku samochodowym na moście w Grudziądzu.