Był działaczem wielu organizacji naukowych i społeczno-kulturalnych, działał m.in. w Związku Nauczycielstwa Polskiego, Polskim Towarzystwie Historycznym (od 1949), Polskim Związku Filatelistów (1953–2002), Głównej Komisji Badania Zbrodni Hitlerowskich. Był członkiem rzeczywistym Polskiej Akademii Filatelistyki. Członek Honorowy Okręgu Łódzkiego PTH (1991), Studenckiego Koła Naukowego Historyków UŁ (1989), Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Kutnowskiej (1986), Wieluńskiego Towarzystwa Naukowego. Od 1962 był członkiem, a w latach 1967–1970 zastępcą redaktora naczelnego „Łódzkiego Biuletynu Filatelistycznego”. W latach 1970–1975 był redaktorem naczelnym „Rocznika Łódzkiego”. Od 1997 współpracował przy redagowaniu pierwszych tomów rocznika „Kutnowskie Zeszyty Regionalne”.
Zmarł w Łodzi, pochowany na cmentarzu komunalnym Doły (kwatera XX-22-10).
Publikacje Głównymi nurtami zainteresowań badawczych Ryszarda Rosina były: dzieje ziem Polski Środkowej w średniowieczu, badania nad zbrodniami Wehrmachtu w 1939 r. na tym obszarze, nurt filatelistyczny kreujący filatelistykę na nową naukę pomocniczą historii. Był redaktorem licznych monografii miast i materiałów z sesji naukowych. Najbardziej znane z jego publikacji to: