w 2002 były to Wielka Brytania i Niemcy wśród mężczyzn oraz Rosja i Niemcy wśród kobiet; w 2006 - Rosja i Francja wśród mężczyzn oraz Rosja i Polska wśród kobiet kraju – organizatora zawodów.
Reprezentanci państw występujących w zawodach nie mogli wchodzić w skład reprezentacji swoich kontynentów. W każdej konkurencji występował tylko jeden, zazwyczaj najlepszy, reprezentant kraju lub regionu, wybrany wcześniej przez federację narodową bądź regionalną. Miejsce zajęta przez poszczególnych zawodników były punktowane od najlepszego do najgorszego. Ogólna suma punktów po wszystkich konkurencjach wskazywała zwycięską drużynę. Prowadzona była osobna klasyfikacja dla kobiet i dla mężczyzn.
Edycje W latach 1977–2006 rozegrano dziesięć edycji Pucharu Świata.
Lp Edycja Miasto Państwo Stadion I 1977 Düsseldorf Rheinstadion II 1979 Montreal Stadion Olimpijski III 1981 Rzym Stadion Olimpijski IV 1985 Canberra Canberra Stadium V 1989 Barcelona Estadi Olímpic Lluís Companys VI 1992 Hawana Estadio Panamericano VII 1994 Londyn Crystal Palace National Sports Centre VIII 1998 Johannesburg RPA Johannesburg Stadium IX 2002 Madryt Estadio La Peineta X 2006 Ateny Stadion Olimpijski