W październiku 2002 roku do oferty dołączył model z silnikiem spełniający normę czystości spalin Euro-3, a co za tym idzie zmieniło się ponownie jego oznaczenie na Jelcz M081MB/3 Vero, która to nazwa funkcjonowała do zakończenia produkcji.
Od 2005 roku produkowana była zmodernizowana wersja Jelcz M081MB Vero. Istniała również możliwość wyposażenia tego autobusu w reflektory projektorowe, które z powodu podniesionych kosztów zastosowane zostały jedynie w prototypowym egzemplarzu, który do 2018 roku był w posiadaniu MPK Kraków.
W październiku 2008 roku ze względu na brak możliwości kontynuowania produkcji autobusów przez ZS Jelcz zakończono produkcję tego modelu. Ostatni Jelcz M081MB wyprodukowany został w 2007 roku, a następnie w maju 2008 roku trafił do MPK Kraków.thumb|Jelcz M081MB, widok na tył Modele pochodne W 2000 roku rozpoczęto sprzedaż lokalnej wersji tego modelu - Jelcz L081MB. Zastosowano w niej jedne drzwi dwuskrzydłowe za osią przednią w układzie 0-2-0. W tym samym roku wprowadzono odmianę turystyczną - Jelcz T081MB. Zbudowana ona została na podwoziu Mercedes-Benz Vario 815D. Do napędu wykorzystano silnik MB OM904LA o mocy maksymalnej 152 KM, spełniający wówczas normy czystości Euro-2, połączony z 5-biegową przekładnią manualną ZF S5-42.