Po śmierci został uhonorowany jedynie przez stronę amerykańską, co podkreśliły słowa ambasadora USA w Polsce V. Ashe’a: „Ambasador Rurarz był człowiekiem niezłomnych zasad, który w czasie trudnym dla Polski podjął niełatwą decyzję, by twardo bronić swoich przekonań, i zostanie zapamiętany dzięki swojej odwadze”.
Ostatnie lata życia spędził w Reston w Wirginii. Był chory na nowotwór.
Publikacje „Ekspansja kapitału USA”, Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, Warszawa, 1969 „Dylematy rozwoju”, Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, 1977 „Kryzys energetyczny – mit czy rzeczywistość?”, Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, 1978 Shūyōjo: Nihonjin-e ai-o komete chū-Nichi Pōrando taishi bōmeiki / Z. Rurasshu ; Kasai Tetsuo yaku. (Oryg.: The asylum: to the Japanese with love.), Tōkyō: Sekai Nippōsha, 1984, . „Byłem doradcą Gierka”, Wyd. Andy Grafik LTD, Chicago-Toronto-Warszawa, 1990 „Perfidna gra: spotkania z prof. Rurarzem: druga część rozmów pomiędzy Zdzisławem M. Rurarzem a Tomaszem S.