Historia mały|245px|lewo|Zaroślak, w środku kościół pw. Zbawiciela, ok. 1900 mały|200px|Pozostałość wieży kościoła pw. Zbawiciela z końca XVII wieku Początki osady sięgają XIV wieku; lokacja wsi – własności krzyżackiej – nastąpiła w 1365. Dawne nazwy: Petershagin (1454); Petershagen innerhalb des Tores, Petershagen ausserhalb des Tores (1660); Peterszawa (XIX/XX wiek); Piotrokierz; Piotrokrze.
W Średniowieczu krzyżacy posiadali dwie cegielnie na terenie Zaroślaku.
W latach 1633–1634 został zbudowany pierwszy kościół Zbawiciela, który został rozebrany w 1656. W 1695 Bartel Ranisch zbudował drugi kościół pw. Zbawiciela. W 1814 kościół został poważnie zniszczony w wyniku wybuchu granatu. Odbudowę zakończono ok. 1860. Kościół został zniszczony niemal całkowicie podczas działań wojennych w 1945, ocalała jedynie część wieżyTajemniczy Zaroślak i jego zabytki.