W sierpniu 1837 r. podążył w ślady kilku swoich braci i wystartował w wyborach do Izby Gmin jako reprezentant okręgu Bristol. Wybory te wygrał, uzyskując 2. miejsce w okręgu (3212 głosów). Od tamtej pory startował w kolejnych wyborach w okręgu, zawsze wygrywając ze sporą przewagą. Swoją pierwszą mowę na forum Izby wygłosił 21 czerwca 1842 r., popierając wniosek deputowanego Warda. Berkeley nie był elokwentnym mówcą, ale jego przemówienia były bardzo żywiołowe i cechowały się humorem. W Izbie Gmin opowiadał się za wprowadzeniem głosowania tajnego i gorąco popierał zmierzające ku temu inicjatywy.
Swój pierwszy wniosek na ten temat zgłosił 8 sierpnia 1848 r., ale nie zyskał on przychylnego odzewu ani w Izbie, ani w społeczeństwie. Niezrażony Berkeley zgłaszał swój wniosek w kolejnych sesjach. Dopiero w 1869 r. w okręgu Manchester wprowadzono testowe tajne głosowanie. Test wypadł pozytywnie i w Parlamencie rozpoczęły się prace nad ustawą. W ich trakcie Berkeley zmarł 10 marca 1870 r. Nigdy się nie ożenił i nie pozostawił potomstwa. Przez 33 lata nieprzerwanie zasiadał w Izbie Gmin reprezentując ten sam okręg wyborczy.