Zamek biskupi w Lidzbarku Warmińskim (niem. Bischofsburg Heilsberg) – zamek z XIV wieku znajdujący się w Lidzbarku Warmińskim, należący do najcenniejszych i najlepiej zachowanych zabytków obronnej architektury gotyckiej w PolsceLeszek Kajzer i in., Leksykon zamków w Polsce, Arkady, 2001, str. 268 . W 1953 został wpisany do rejestru zabytków, a w 2018 został uznany za pomnik historiiRozporządzenie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 20 kwietnia 2018 r. w sprawie uznania za pomnik historii „Lidzbark Warmiński – zamek biskupów warmińskich” ()..
Historia thumb|left|Gotyckie piwnice thumb|left|Dziedziniec na zamku
Zamek budowano w latach 1350–1401. Prace budowlane rozpoczęto rok po przeniesieniu z Ornety (niem. Wormditt) do Lidzbarka Warmińskiego siedziby biskupów warmińskich. Rozpoczęta budowa zamku w jego pierwotnym kształcie realizowana była przez biskupów, od Jana z Miśni do Henryka Sorboma. Budynek wzniesiono na planie czworoboku o wymiarach 48,5 x 48,5 m na schemacie krzyżackich domów konwentualnych. W czasie kadencji biskupa Sorboma dziedziniec zamku otoczony został dwukondygnacyjnymi krużgankami.