Prawo o ruchu drogowym klasyfikuje zatem trolejbus jako odmianę autobusu. Kolejny akt prawny, Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 2 marca 2011 r. w sprawie warunków technicznych tramwajów i trolejbusów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia (Dz.U. 2011 nr 65 poz. 344), określa warunki, jakie powinien spełniać trolejbus eksploatowany w Polsce. Wymieniono w nim wymagania dotyczące wyposażenia elektrycznego trolejbusu (napięcie zasilania, obwody główne i pomocnicze, układy jazdy autonomicznej, odbieraki prądu) i układu hamulcowego. Zgodnie z rozporządzeniem każdy trolejbus musi być wyposażony w następujące rodzaje hamulców: elektrodynamiczny, mechaniczny, awaryjny i postojowy.
Niemcy W Niemczech trolejbusy podlegają przepisom następujących aktów prawnych: (pol. Ustawa o ruchu drogowym), (pol. Rozporządzenie w sprawie rejestracji pojazdów) oraz (pol. Prawo o ruchu drogowym). Oprócz tego trolejbusy obowiązują także: (pol. Rozporządzenie w sprawie działalności przedsiębiorstw samochodowych w transporcie osób), (pol. Ustawa o przewozie osób) i (pol. Rozporządzenie w sprawie ogólnych warunków przewozu w ruchu tramwajowym i trolejbusowym oraz w ruchu regularnym pojazdami mechanicznymi).