Ahenobarba Emilia Lepida – córka Lepidusa Młodszego Maniusz Emiliusz Lepidus – syn Lepidusa Młodszego Emilia Lepida – żona cesarza Galby Marek Emiliusz Skaurus – konsul w 115 p.n.e. Marek Emiliusz Skaurus – pretor w 56 p.n.e. Emilia Skaura – żona Pompejusza Wielkiego Mamerkus Emiliusz Skaurus – poeta i mówca
Marek Emiliusz Lepidus (konsul 285) Marcus Aemilius Lepidus , konsul w 285 p.n.e.; znany tylko z wykazów konsulów (fasti). Pierwszy z Lepidusów pojawiający się na kartach historii.
Marek Emiliusz Lepidus (konsul 232) Marcus Aemilius Lepidus M. f. M. n., prawdopodobnie wnuk Marka Emiliusza Lepidusa, konsula w 285. Był augurem i dwukrotnym konsulem. Jego pierwszy konsulat przypada na rok 232 p.n.e., data drugiego jest niepewna, być może był konsulem dokooptowanym (suffectus) w 221 lub 220 p.n.e. Zmarł w roku bitwy pod Kannami w 216. Jego synowie Marek, Lucjusz i Kwintus uhonorowali pogrzeb ojca urządzając trzydniowe igrzyska, w czasie których walczyło 22 pary gladiatorów.
Marek Emiliusz Lepidus (trybun 190) Marcus Aemilius Lepidus M. f. M. n., prawdopodobnie syn konsula w 187 p.n.e. Wspomniany tylko przez Liwiusza jako trybun wojskowy (łac. tribunus militum) w 190 p.n.e. w czasie wojny z Antiochem Wielkim, królem monarchii Seleucydów.