– Titus Manlius Torquatus i Quintus Fulvius Flaccus 230 p.n.e. – Quintus Fabius Maximus Verrucosus i Marcus Sempronius Tuditanus 225 p.n.e. – Gaius Claudius Centho i Marcus Junius Pera 220 p.n.e. – Lucius Aemilius Papus i Gaius Flaminius 214 p.n.e. – Publius Furius Philus i Marcus Atilius Regilus 210 p.n.e. – Publius Licinius Crassus Dives i Lucius Veturius Philus 209 p.n.e. – Marcus Cornelius Cethegus i Publius Sempronius Tuditanus 204 p.n.e. – Gaius Claudius Nero i Marcus Livius Salinator 199 p.n.e. – Publius Cornelius Scipio Africanus i Publius Aelius Paetus 194 p.n.e. – Gaius Cornelius Cethegus i Sextus Aelius Paetus Catus 189 p.n.e. – Titus Quinctius Flaminius i Marcus Claudius Marcellus 184 p.n.e. – Lucius Valerius Flaccus i Marcus Porcius Cato 179 p.n.e. – Marcus Aemilius Lepidus i Marcus Fulvius Nobilior 174 p.n.e. – Aulus Postumiusz Albinus i Quintus Fulvius Flaccus 169 p.n.e. – Gaius Claudius Pulcher i Tiberius Sempronius Gracchus 164 p.n.e. – Lucius Aemilius Paullus Macedonicus i Quintus Marcius Philippus 159 p.n.e. – Publius Cornelius Scipio Nasica Corculum i Marcus Popillius Laenas 154 p.n.e. – Marcus Valerius Messalla i Gaius Cassius Longinus 147 p.n.e. – Lucius Cornelius Lentulus Lupus i Lucius Marcius Censorinus 142 p.n.e.