i przedstawił jej uproszczony przekrój rozwinięty. Kazimierz Sosnowski jeszcze w 1947 r. pisał o ...grocie, lub raczej jamie piaskowcowej w podszczytowych złomach Malinowskiej Skały (...) która ma 12 metrów długości, 4 szerokości, 6 m wysokości, ściany jej są gładkie i proste, dno zawalone jest głazami, w boki rozchodzą się wąskie szczeliny, jednak (...) nie przedstawia nic osobliwego. O „...jaskini w górze Malinowa na Śląsku Cieszyńskim” pisał szerzej w 1948 r. Alojzy Szupina. Tekst uzupełniały plan i przekrój rozwinięty. Pełny opis inwentarzowy jaskini, wykonany przez Kazimierza Kowalskiego w 1954 r., zaopatrzony w plan z przekrojami poprzecznymi, obejmował 132 m korytarzy. Jaskinia wzmiankowana była następnie w innych pracach, jednak nie zawierały one z reguły nowych danych.
Zwiedzanie Zejście do jaskini było w przeszłości dość trudne, raczej dla zaawansowanych turystów. Na pierwszą półkę skalną prowadziła metalowa drabinka oparta o skałę (nie przymocowana). Dalsze wymagało użycia sprzętu alpinistycznego. Zwiedzanie głównych partii jaskini – bez trudności. Możliwości pobłądzenia niewielkie. Aktualnie brak informacji o możliwych innych zagrożeniach. Niezbędna latarka i okrycie przeciwdeszczowe.