Encyklika (gr. ἐγκύκλιος, enkyklios – okólnik, pismo wędrujące) – orędzie, pismo napisane przez papieża, skierowane do biskupów i do wiernych. Tematy poruszane w encyklikach odnoszą się do spraw doktrynalnych i organizacyjnych o charakterze ogólnokościelnym. Za pierwszą encyklikę, w nowożytnym rozumieniu, należy uznać Ubi primum Benedykta XIV z 3 grudnia 1740 roku.
Zasady komentowania encyklik ustalenie niewątpliwej myśli papieża, wyjaśnienie treści poprzez analizę porównawczą z innymi wypowiedziami papieża, wyjaśnienie tekstu z punktu widzenia filozofii i teologii katolickiej, wyjaśnienie tekstu w aspekcie aktualnych warunków społeczno-gospodarczych, ustalenie szczegółowych okoliczności, które spowodowały ogłoszenie encykliki, objaśnienie terminów użytych w encyklice, ciągła kontrola, porównywanie z całokształtem myśli encykliki, wskazanie na szczegółowe i praktyczne wnioski encykliki.
Papież Pius XII utrzymywał, że papieskie encykliki, nawet gdy nie są ex cathedra, mogą być dostatecznie autorytatywne, by zakończyć teologiczną dyskusję na konkretne pytanie: