mały|Trzy koła wielkie dzielą sferę na osiem trójkątów Trójkąt sferyczny ma sześć elementów: trzy boki i trzy kąty. Wyznaczanie pozostałych elementów, gdy znana jest dostatecznie duża ich liczba – na ogół wystarczają trzy – nazywa się rozwiązywaniem trójkąta sferycznego i stanowi przedmiot trygonometrii sferycznej. Szczegółowy wykaz wzorów zawiera hasło trójkąt sferyczny. Przy oznaczeniach, w których a, b, c są bokami, a A, B, C – kątami leżącymi naprzeciw nich, podstawowe wzory mają postać:
twierdzenie cosinusów dla boków: ; twierdzenie sinusów: ; wzory kotangensowe (wiążące cztery kolejne elementy trójkąta), na przykład ;