dominikanów, w którym znajdują się godne widzenia grobowce Trojdena, Ziemowita, książąt mazowieckich, oraz Anny, siostry Witolda” ratusz z 1821 w stylu klasycystycznym, kamieniczka mieszczańska z XIX w. (ul. Długa), na cmentarzu grób płk Piotra Wysockiego, pomnik – miejsce po domu „na wójtostwie”, gdzie mieszkał (od 1857) i zmarł (1875) płk. Piotr Wysocki (dom Piotra Wysockiego spłonął w 1939), stanowisko archeologiczne w Starej Warce (5 km od miasta), w dzielnicy Winiary pałac Pułaskich z końca XVII w., a w nim Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego (pamiątki po Pułaskim, udział Polaków w walkach o niepodległość Stanów Zjednoczonych): park wokół pałacu pomnik Kazimierza Pułaskiego pomnik powstańców 1863 na Błoniach, upamiętniający egzekucję płk Władysława Kononowicza i dwóch jego adiutantów, dokonaną przez Rosjan 2 czerwca 1863, pomnik pomordowanych na Wschodzie – Krzyże Katyńskie, ohel cadyka Izaaka Kalisza niedaleko mostu kolejowego posadowiony na przedwojennym kirkucie, armata z września 1939 wydobyta przez jednego z rolników. Została odnowiona (ale zachowano np. ślady po pociskach). Można ją zobaczyć przy strzelnicy Klubu Oficerów Rezerwy (obok stadionu KS Warka).
Zabytki Na listę zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa wpisane są obiekty: