Witold Lipiński, ps. „Szczedroń” (ur. 14 listopada 1923 w Kosakach k. Łomży, zm. 23 czerwca 2005 we Wrocławiu) – żołnierz wielu organizacji zbrojnych takich jak: Służba Zwycięstwu Polski, Związek Walki Zbrojnej, Armia Krajowa i Armia Krajowa Obywatelska. Architekt, profesor Politechniki Wrocławskiej.
Życiorys Urodził się w rodzinie Czesława i Józefy z domu Piotrowskiej. Miał brata Zdzisława. Po ukończeniu szkoły powszechnej w Jedwabnem podjął naukę w gimnazjum w Łomży, którą przerwał wybuch II wojny światowej, a następnie wkroczenie Armii Czerwonej. Maturę zdał w łomżyńskim liceum w maju 1946 roku.
Mąż Bożeny, ojciec architekta Miłosza Lipińskiego (1965–2017).
Zmarł we Wrocławiu 23 czerwca 2005 roku, pochowany na cmentarzu przy ul.Smętnej na Sępolnie.
Działalność konspiracyjna Do SZP wstąpił już mając 16 lat, na jesieni 1939 roku. Wraz ze zmianami w strukturze podziemia znalazł się w ZWZ, a później AK. Po objęciu dowództwa Inspektoratu III (Łomża, Grajewo) przez kapitana Jana Tabortowskiego „Bruzdę”, Witold Lipiński związał z nim swoje podziemne losy. Został łącznikiem Inspektora Inspektoratu III AK. Używał pseudonimu „Szczedroń”. Razem z Franciszką Ramotowską ps. „Iskrą” utrzymywał łączność i organizował konspiracyjne lokale.