Podczas swojej kariery zdobył na tej imprezie dziesięć medali, w tym pięć złotych.
Na mistrzostwach Europy zadebiutował w 2001 roku w Baku. Będąc jednym z najmłodszych i najlżejszych zawodników w swojej kategorii, zdobył srebrny medal, przegrywając tytuł po bardzo wyrównanej walce z utytułowanym Litwinem Rolandasem Pociusem. W roku 2002 w Mińsku przyznano mu drugi srebrny medal mistrzostw Europy. Na tych zawodach startował również w konkurencji par mieszanych; wspólnie z Haliną Kunicką uzyskał złoty medal. Mistrzostwa w 2004 roku w Budapeszcie przyniosły Karpińskiemu identyczny wynik – srebro indywidualnie i złoto w parze, tym razem z Darią Piznal. Kolejny start zawodnika na mistrzostwach Europy miał miejsce w Bratysławie w 2006 roku. Będący w swojej życiowej formie Karpiński zdobył na nich tytuł Mistrza Europy, pokonując wielu utytułowanych zawodników, m.in. mistrzów świata Igora Kocisa, Andreja Mozolániego oraz Dimitara Dimitrova. Po tych zawodach – będąc u szczytu swojej kariery, zadecydował o pożegnaniu z wyczynowym sportem.