W latach 1986, 1987 i 1990 wywalczył tytuł indywidualnego mistrza Ligi Brytyjskiej.

22-krotny mistrz świata na żużlu, w tym 4-krotny indywidualny, 11-krotny drużynowy, 7-krotny par. Pierwszy w historii zdobywca dwunastu medali IMŚ na żużlu.

Uważany był za mistrza „lotnych startów” oraz jeźdźca eleganckiego i ostrożnego. Jest legendą światowego żużla ostatniej dekady XX wieku. Jako pierwszy zawodnik zagraniczny ze światowej czołówki, w 1990 podpisał kontrakt w lidze polskiej, rozpoczynając napływ obcokrajowców do polskiej ligi. Zaczynał w lidze polskiej w Motorze Lublin, z którym zdobył wicemistrzostwo w lidze w roku 1991. W roku 1994 przeniósł się do Polonii Piła, z którą zdobył wiele medali w kategorii drużynowej (w tym złoty medal DMP w roku 1999). W październiku 1999 zakończył swą bogatą karierę i zorganizował turniej pożegnalny w Pile.

W latach 2016–2022 był managerem reprezentacji Danii. We wrześniu 2023 został ogłoszony menadżerem klubu PKS Polonia Piła, jednakże funkcję zaczął pełnić od sezonu 2024.

Życie prywatne Brat Jensa Henry’ego Nielsena, również żużlowca.