Dowódcy gen. bryg. January Komański (1986–1987) gen. bryg. Andrzej Tyszkiewicz (1987–1989) płk Zdzisław Kazimierski (1989) płk Władysław Sokół (1989–1992) gen. bryg. Włodzimierz Michalski (1992–1994) gen. bryg. Mieczysław Bieniek (1994–1997) gen. bryg. Bronisław Kwiatkowski (1997–2000) płk Jerzy Wójcik (2000–2002) płk Mirosław Knapiński (2002–2004) gen. bryg. Jerzy Wójcik (2004–2008) gen. bryg. Andrzej Knap (2008–2010) gen. bryg. Bogdan Tworkowski (2010–2012) gen. bryg. Adam Joks (2012–2015) płk Wojciech Marchwica (10 listopada 2015 – 2 maja 2016) gen. bryg. Grzegorz Hałupka (2 maja 2016 – 2 lipca 2018) gen. bryg. Szymon Koziatek (2 lipca 2018 – 18 listopada 2019) gen. bryg. Grzegorz Grodzki (18 listopada 2019 – 1 kwietnia 2022) cz.p.o. płk Artur Wiatrowski (1 kwietnia 2022 – 1 lipca 2022) gen. bryg. Michał Strzelecki (1 lipca 2022 – 17 lipca 2025) płk Piotr Bieniek (od 17 lipca 2025)
Udział w operacjach poza terytorium RP Brygada wystawiała żołnierzy do kilku PKW, m.in. na terytorium byłej SFR Jugosławii, Iraku oraz Afganistanie. Żołnierze brygady stanowili m.in. XI zmianę PKW Afganistan w 2012 rokuOstatni etap szkolenia żołnierzy PSZ przygotowujących się do wyjazdu w ramach XI zmiany PKW w Afganistanie.. Wielu żołnierzy Brygady im. gen. bryg.