Historia Wejście InPostu na rynek pocztowy w listopadzie 2006 zbiegło się w czasie ze strajkami listonoszy Poczty Polskiej. W 2006 Poczta Polska miała monopolistyczną pozycję na rynku i w świetle przepisów jako jedyna mogła doręczać najliczniejszą grupę przesyłek o masie do 50 g. Dodatkowo liberalizacja rynku usług pocztowych zaplanowana początkowo na 2011 – przesunęła się w Polsce o kolejne dwa lata, do 1 stycznia 2013.

Powołanie InPostu było konsekwencją rozwoju spółki Integer.pl działającej w sektorze kolportażu druków adresowych oraz bezadresowych. Bazą do jej utworzenia była posiadana infrastruktura oraz zaplecze technologiczne, wykorzystywane w ramach usług kolportażowych. Według założeń bazowego biznesplanu spółki, działania realizowane w okresie pierwszych paru lat miały przynieść jej pozycję wicelidera rynku. Cel ten udało się zrealizować – do 2012, kiedy InPost przejął od Poczty Polskiej 16% udziałów w należącym dotychczas wyłącznie do niej rynku.

We wrześniu 2009 w Krakowie został postawiony pierwszy paczkomat InPost.

W 2015 InPost przejął 100 proc. akcji Polskiej Grupy Pocztowej.