Historia Madison Square Garden, otwarty 11 lutego 1968, jest czwartym obiektem pod tą nazwą. Wcześniejsze hale wybudowano kolejno w 1879, 1890 i 1925 roku, a ostatnią z nich zamknięto w 1968. Obecna hala znajduje się nad stacją kolejową New York Pennsylvania Station. Budynek zaprojektował Charles Luckman, odpowiedzialny również między innymi za Theme Building w porcie lotniczym Los Angeles i halę Kia Forum w Inglewood w Kalifornii. Koszt budowy to 123 mln dolarów. W 1991 roku przeznaczono 200 mln dolarów na renowację. W 2011 roku rozpoczęła się kolejna, która zakończyła się w 2013 roku.
Koncerty
Użytkownicy od 1968: New York Knicks (NBA) od 1968: New York Rangers (NHL) 1988: New York Knights (AFL) 1997–2002: New York City Hawks (AFL) od 1997: New York Liberty (WNBA) od 2007: New York Titans (NLL)
Wydarzenia thumb|180px|One Penn Plaza (czarny budynek), Madison Square Garden i Two Penn Plaza (L) 1914–2011: w hali rozgrywany był rokrocznie prestiżowy mityng lekkoatletyczny Millrose Games 11 lutego 1968: Bing Crosby jako gwiazda wieczoru wystąpił w hali z okazji jej otwarcia, towarzyszył mu m.in. Bob Hope 1979: wizyta papieża Jana Pawła II 1985: pierwsza w historii wrestlingu Wrestlemania 1994: wygrana zespołu NHL New York Rangers w 54.