Twórczość Koncertował w wielu krajach Europy, Ameryki, Afryki i Azji, grając z wieloma cenionymi muzykami. Wśród artystów polskich i zagranicznych, z którymi współpracował i współpracuje nadal znaleźli się: Steve Cardenas, Scott Colley, Rudy Royston, Lee Konitz, Dino Saluzzi, Richard Galliano, Dave Liebman, David Friedman, Eddie Henderson, Ronnie Burrage, Charlie Mariano, Rufus Reid, Terry Clarke, Brad Terry, Nigel Kennedy, Leszek Żądło, Zbigniew Namysłowski, Vitold Rek, Jarosław Śmietana, Marcin Pospieszalski, Piotr Wojtasik, Mieczysław Szcześniak, Andrzej Cudzich, Janusz Muniak, Ewa Bem, Anna Maria Jopek.
Znakiem firmowym Joachima Mencla jest lira korbowa (ang. hurdy gurdy) - instrument smyczkowy, pochodzący ze średniowiecza i renesansu. Podczas gry w pozycji siedzącej, lira trzymana jest na kolanach. Prawa dłoń kręci korbą, lewa naciska od dołu klawisze melodyczne. Korba jest połączona z kołem, które, obracając się, pociera struny, tak, jak w innych instrumentach robi to smyczek. Lira w jazzie to precedens. W Polsce instrument ten, po wielu latach zapomnienia, wraca do łask - wykorzystywany jest dziś przeważnie w muzyce dawnej i ludowej. Joachim Mencel stara się znaleźć dla niego zupełnie nowe zastosowania, próbując odszukać jego jazzowy głos i brzmienie.