W sumie powstało 145 odcinków i 5 filmów.
Fabuła Pierwsza seria Pierwsza seria podzielona jest na 3 mniejsze: Sanktuarium – zaczyna się od Turnieju Galaktycznego, gdzie wszystkie sieroty z domu dziecka, wysłani przez „Wielką Fundację” w różne części świata na trening walczą o Złotą Zbroję Strzelca - najpotężniejszą materię we wszechświecie. Wtedy też spotykamy głównych bohaterów Seiyę, Hyogę, Shiryu, Shuna i Ikkiego. Niestety, na początku Ikki opętany nienawiścią postanawia skraść Zbroję Strzelca. Wtedy też pozostała czwórka musi zmierzyć się z Czarnymi Rycerzami. Z tej potyczki nasi bohaterowie wychodzą zwycięsko. Później okazuje się, że ich największym wrogiem jest Wielki Mistrz urzędujący w Sanktuarium, w Grecji. Rozpoczyna się walka. Moce zła wysyłają do walki Rycerzy z Głębin, którzy byli po stronie Sanktuarium, a później i Srebrnych Rycerzy, przewyższających mocą tych poprzednich. Nasi bohaterowie wychodzą zwycięsko z każdej walki. Kulminacyjnym momentem jest walka w samym Sanktuarium, gdzie księżniczka Saori zostaje postrzelona złotą strzałą i bohaterowie mają 12 godzin, by przejść przez 12 świątyń Złotych Rycerzy, znaleźć złotą tarczę i uratować wcielenie cesarzowej Ateny. Wtedy też okazuje się, że Złota Zbroja Strzelca nie jest jedyną złotą materią.