Dodatkowo wzorem BMP-1 na wieży umieszczono pojedynczą prowadnicę ppk 9M14 Malutka.
BMP-23 po raz pierwszy zostały zaprezentowane na defiladzie jesienią 1984 roku. Produkcja na większą skalę ruszyła w 1985 roku. BMP-23 jest produkowany seryjnie i znajduje się na uzbrojeniu armii bułgarskiej. Powstała także zmodyfikowana wersja BMP-23A którą wyposażono w wyrzutnie nowszych ppk (9M111 Fagot) i sześć wyrzutni granatów dymnych. Opracowano także bojowy wóz rozpoznawczy BRM-23, z załogą czteroosobową. W 2025 roku armia Bułgarii miała ok. 70 BMP-23 i 24 BRM-23.
Opis konstrukcji BMP-23 jest bojowym wozem piechoty przeznaczonym do wsparcia czołgów. Jest zdolny do przewożenia piechoty, zapewniając jej zabezpieczenie przed pociskami broni ręcznej oraz wsparcie, gdy przystępuje ona do działania poza pojazdem. BMP-23 stanowi wyposażenie piechoty zmechanizowanej i jest wozem pływającym.
Załogę BMP-23 tworzy dowódca, działonowy, kierowca i siedmiu żołnierzy piechoty. Kierowca zajmuje miejsce po lewej w przedziale kierowania, działonowy i dowódca w wieży (po lewej/prawej), a sześciu żołnierzy desantu w tylnej części pojazdu, natomiast siódmy żołnierz w przedziale kierowania na prawo od kierowcy.
Kadłub BMP-23 tworzy sztywną skrzynię zespawaną ze stalowych blach.